Andreas Pichler

Profactor (Austria), TU Wien, Johns Hopkins University

论文数

48

总引用数

454

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science48 · 454 次引用
Artificial intelligence45 · 430 次引用
Robot41 · 413 次引用
Engineering29 · 313 次引用
Human–computer interaction29 · 279 次引用
Process (computing)19 · 224 次引用
Systems engineering13 · 167 次引用
Programming language16 · 144 次引用
Computer vision15 · 137 次引用
Automation7 · 131 次引用
Task (project management)8 · 108 次引用
Human–robot interaction8 · 96 次引用

主要成就

13
H 指数
48
论文
454
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Shared Autonomy for Robotic Tasks in Manufacturing
40 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 93
🏛 所属机构: Profactor (Austria), TU Wien, Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    Towards Shared Autonomy for Robotic Tasks in Manufacturing
    40 次引用 · 2017
  2. 2
    Toward an Interactive Reinforcement Based Learning Framework for Human Robot Collaborative Assembly Processes
    35 次引用 · 2018
  3. 3
    A method for automatic spray painting of unknown parts
    31 次引用 · 2003
  4. 4
    An Agent- and Role-based Planning Approach for Flexible Automation of Advanced Production Systems
    22 次引用 · 2018
  5. 5
    Uncalibrated hybrid force-vision manipulation
    21 次引用 · 2002
  6. 6
    Towards Reinforcement based Learning of an Assembly Process for Human Robot Collaboration
    18 次引用 · 2019
  7. 7
    Skill-based programming of complex robotic assembly tasks for industrial application
    18 次引用 · 2019
  8. 8
    LOCOBOT - Low Cost Toolkit for Building Robot Co-workers in Assembly Lines
    18 次引用 · 2012
  9. 9
    Automatic Robotic Spray Painting of Low Volume High Variant Parts
    17 次引用 · 2002
  10. 10
    Towards robot systems for small batch manufacturing
    15 次引用 · 2011

主要合作者

SCSharath Chandra Akkaladevi15 篇合著论文MIMarkus Ikeda15 篇合著论文MHMichael Hofmann13 篇合著论文MPMatthias Plasch13 篇合著论文CHChristoph Heindl6 篇合著论文GSGernot Stübl5 篇合著论文GWGeorg Weichhart5 篇合著论文GBGeorg Biegelbauer5 篇合著论文MPMatthias Propst5 篇合著论文MGMarkus Ganglbauer4 篇合著论文MVMarkus Vincze4 篇合著论文CWChristian Wögerer4 篇合著论文GEGerhard Ebenhofer4 篇合著论文JSJosef Scharinger4 篇合著论文ÅFÅsa Fast–Berglund3 篇合著论文FWFabian Widmoser3 篇合著论文MRMartijn Rooker3 篇合著论文ARAlberto Rovetta3 篇合著论文NMNeil M. Robertson3 篇合著论文KDKapil Deshpande3 篇合著论文
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