Thorsten Luettel

Universität der Bundeswehr München, Harvard University

论文数

13

总引用数

389

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 389 次引用
Artificial intelligence12 · 388 次引用
Robot8 · 345 次引用
Computer vision8 · 345 次引用
Geography5 · 278 次引用
Remote sensing4 · 277 次引用
Lidar4 · 277 次引用
Mobile robot4 · 274 次引用
Occupancy grid mapping3 · 267 次引用
Segmentation3 · 241 次引用
Frame (networking)2 · 237 次引用
Object detection2 · 237 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
389
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time object classification in 3D point clouds using point feature histograms
130 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (5 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Universität der Bundeswehr München, Harvard University

代表论文

  1. 1
    Real-time object classification in 3D point clouds using point feature histograms
    130 次引用 · 2009
  2. 2
    LIDAR-based 3D Object Perception
    107 次引用 · 2008
  3. 3
    Autonomous Off-Road Navigation for MuCAR-3
    34 次引用 · 2011
  4. 4
    GIS-based topological robot localization through LIDAR crossroad detection
    30 次引用 · 2011
  5. 5
    The GOOSE Dataset for Perception in Unstructured Environments
    27 次引用 · 2024
  6. 6
    Detection and tracking of road networks in rural terrain by fusing vision and LIDAR
    25 次引用 · 2011
  7. 7
    How MuCAR won the convoy scenario at ELROB 2016
    10 次引用 · 2017
  8. 8
    Fusing LIDAR and Vision for Autonomous Dirt Road Following
    10 次引用 · 2009
  9. 9
    Combining multiple robot behaviors for complex off-road missions
    7 次引用 · 2011
  10. 10
    Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
    4 次引用 · 2025

主要合作者

HWHans‐Joachim Wuensche11 篇合著论文MHMichael Himmelsbach8 篇合著论文AMAndré Mueller3 篇合著论文FVFelix von Hundelshausen3 篇合著论文PMPeter Mortimer2 篇合著论文RHRaphael Hagmanns2 篇合著论文MGMiguel Granero2 篇合著论文JPJanko Petereit2 篇合著论文MGMarkus G. Manz2 篇合著论文JKJan Kallwies1 篇合著论文PBPatrick Burger1 篇合著论文CFCarsten Fries1 篇合著论文FHFalk Hecker1 篇合著论文TSThomas Steinecker1 篇合著论文PBPhilipp Berthold1 篇合著论文BCBenjamin C. Heinrich1 篇合著论文BFBianca Forkel1 篇合著论文LBLukas Beer1 篇合著论文ABAnton Backhaus1 篇合著论文ABAlexander Bienemann1 篇合著论文
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