Thomas Weisener

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

论文数

5

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 107 次引用
Computer science5 · 107 次引用
Artificial intelligence5 · 107 次引用
Simulation4 · 103 次引用
Engineering4 · 95 次引用
Hexapod3 · 91 次引用
Stewart platform1 · 69 次引用
Control engineering1 · 69 次引用
Physics1 · 69 次引用
Kinematics1 · 69 次引用
Interface (matter)3 · 34 次引用
Human–computer interaction3 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Stewart platform for precision surgery
69 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

代表论文

  1. 1
    A Stewart platform for precision surgery
    69 次引用 · 2003
  2. 2
    A tactile feedback hexapod operating robot for endoscopic procedures
    18 次引用 · 1999
  3. 3
    Robot-Assisted Surgery System with Kinesthetic Feedback
    12 次引用 · 1998
  4. 4
    Robot assembly of pliable hoses
    4 次引用 · 1990
  5. 5
    Motion feedback as a navigation aid in robot assisted neurosurgery.
    4 次引用 · 1998

主要合作者

MCMatthias C. Wapler4 篇合著论文VUVolker Urban4 篇合著论文JSJan Stallkamp3 篇合著论文AHA. Hiller2 篇合著论文DMDr‐Ing. M. Schweizer1 篇合著论文THT.F. Herkommer1 篇合著论文MDMark Dürr1 篇合著论文JNJens Neugebauer1 篇合著论文RSR. Schönmayr1 篇合著论文
尚未生成