Thomas Rauschenbach

Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation

论文数

3

总引用数

415

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 415 次引用
Computer science3 · 415 次引用
Underwater2 · 411 次引用
Robotics2 · 385 次引用
Mobile robot2 · 385 次引用
Robot2 · 385 次引用
Engineering1 · 381 次引用
Operating system1 · 381 次引用
Open source1 · 381 次引用
Control engineering1 · 381 次引用
Plug-in1 · 381 次引用
Remotely operated underwater vehicle1 · 381 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
415
总引用数
138
篇均引用
🏆 最高被引论文
UUV Simulator: A Gazebo-based package for underwater intervention and multi-robot simulation
381 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation

代表论文

  1. 1
    UUV Simulator: A Gazebo-based package for underwater intervention and multi-robot simulation
    381 次引用 · 2016
  2. 2
    Review of Underwater Machine Vision Technology and Its Applications
    30 次引用 · 2017
  3. 3
    EMB-SLAM: An Embedded Efficient Implementation of Rao-Blackwellized Particle Filter Based SLAM
    4 次引用 · 2018

主要合作者

MMMusa Manhães1 篇合著论文QLQiucheng Li1 篇合著论文AWAndreas Wenzel1 篇合著论文DLDaoliang Li1 篇合著论文XQXi Qiao1 篇合著论文MVMartin Voss1 篇合著论文LRLuiz R. Douat1 篇合著论文FMFabian Mueller1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文
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