Thomas Gurriet

California Institute of Technology

论文数

7

总引用数

154

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 154 次引用
Artificial intelligence7 · 154 次引用
Control (management)6 · 136 次引用
Engineering5 · 132 次引用
Control engineering5 · 132 次引用
Control theory (sociology)4 · 126 次引用
Mathematics3 · 102 次引用
Distributed computing3 · 102 次引用
Filter (signal processing)2 · 96 次引用
Backup2 · 81 次引用
Mathematical optimization2 · 81 次引用
Scalability2 · 81 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
154
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Scalable Safety Critical Control Framework for Nonlinear Systems
63 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Scalable Safety Critical Control Framework for Nonlinear Systems
    63 次引用 · 2020
  2. 2
    Online Active Safety for Robotic Manipulators
    33 次引用 · 2019
  3. 3
    Realizable Set Invariance Conditions for Cyber-Physical Systems
    21 次引用 · 2019
  4. 4
    A Scalable Controlled Set Invariance Framework with Practical Safety Guarantees
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Feedback Control of an Exoskeleton for Paraplegics: Toward Robustly Stable, Hands-Free Dynamic Walking
    9 次引用 · 2018
  6. 6
    On the Design and Optimization of an Autonomous Microgravity Enabling\n Aerial Robot
    6 次引用 · 2016
  7. 7
    Applied Safety Critical Control
    4 次引用 · 2020

主要合作者

ADAaron D. Ames5 篇合著论文ASAndrew Singletary4 篇合著论文ÉFÉric Féron3 篇合著论文PNPetter Nilsson3 篇合著论文MMMark Mote3 篇合著论文OHOmar Harib1 篇合著论文AAAyush Agrawal1 篇合著论文AHAyonga Hereid1 篇合著论文JWJessy W. Grizzle1 篇合著论文SFSylvain Finet1 篇合著论文ADAlexis Duburcq1 篇合著论文MEM. Eva Mungai1 篇合著论文GBGuilhem Boéris1 篇合著论文JHJohn Hope Franklin1 篇合著论文KSKoushil Sreenath1 篇合著论文JAJuan-Pablo Afman1 篇合著论文
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