Andrew Singletary

California Institute of Technology, Pasadena City College

论文数

18

总引用数

690

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 690 次引用
Artificial intelligence16 · 678 次引用
Engineering12 · 634 次引用
Control engineering11 · 632 次引用
Control (management)12 · 611 次引用
Control theory (sociology)11 · 542 次引用
Robot11 · 508 次引用
Controller (irrigation)6 · 391 次引用
Mobile robot5 · 320 次引用
Obstacle3 · 316 次引用
Obstacle avoidance3 · 316 次引用
Nonlinear system4 · 283 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
690
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Guaranteed Obstacle Avoidance for Multi-Robot Operations With Limited Actuation: A Control Barrier Function Approach
164 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: California Institute of Technology, Pasadena City College

代表论文

  1. 1
    Guaranteed Obstacle Avoidance for Multi-Robot Operations With Limited Actuation: A Control Barrier Function Approach
    164 次引用 · 2020
  2. 2
    Comparative Analysis of Control Barrier Functions and Artificial Potential Fields for Obstacle Avoidance
    149 次引用 · 2021
  3. 3
    Safety and Efficiency in Robotics: The Control Barrier Functions Approach
    69 次引用 · 2022
  4. 4
    A Scalable Safety Critical Control Framework for Nonlinear Systems
    63 次引用 · 2020
  5. 5
    Nonlinear Model Predictive Control of Robotic Systems with Control Lyapunov Functions
    49 次引用 · 2020
  6. 6
    Safety-Critical Manipulation for Collision-Free Food Preparation
    45 次引用 · 2022
  7. 7
    Measurement-Robust Control Barrier Functions: Certainty in Safety with Uncertainty in State
    34 次引用 · 2021
  8. 8
    Online Active Safety for Robotic Manipulators
    33 次引用 · 2019
  9. 9
    Safe Control for Nonlinear Systems With Stochastic Uncertainty via Risk Control Barrier Functions
    22 次引用 · 2022
  10. 10
    Realizable Set Invariance Conditions for Cyber-Physical Systems
    21 次引用 · 2019

主要合作者

ADAaron D. Ames18 篇合著论文TGThomas Gurriet4 篇合著论文PNPetter Nilsson3 篇合著论文YCYuxiao Chen3 篇合著论文TGTamás G. Molnár3 篇合著论文JWJoel W. Burdick3 篇合著论文MAMohamadreza Ahmadi2 篇合著论文XXXiaobin Xiong2 篇合著论文HJH. J. Terry Suh2 篇合著论文AJAndrew J. Taylor2 篇合著论文MMMark Mote2 篇合著论文ÉFÉric Féron2 篇合著论文RKRyan K. Cosner2 篇合著论文CSCristian Secchi1 篇合著论文KKKarl Klingebiel1 篇合著论文CTChiara Talignani Landi1 篇合著论文FFFederica Ferraguti1 篇合著论文RGRuben Grandia1 篇合著论文HLHsien-Chung Lin1 篇合著论文KLKatherine L. Bouman1 篇合著论文
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