Thomas Funkhouser

Princeton University, Google (United States)

论文数

21

总引用数

2,033

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 2,033 次引用
Artificial intelligence21 · 2,033 次引用
Computer vision15 · 1,569 次引用
Robot13 · 1,554 次引用
Object (grammar)11 · 1,393 次引用
Human–computer interaction10 · 1,180 次引用
Robotics5 · 1,169 次引用
Key (lock)8 · 1,167 次引用
Task (project management)5 · 791 次引用
Affordance3 · 706 次引用
Clutter3 · 706 次引用
Matching (statistics)3 · 706 次引用

主要成就

13
H 指数
21
论文
2,033
总引用数
97
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
461 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: Princeton University, Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Robotic Pick-and-Place of Novel Objects in Clutter with Multi-Affordance Grasping and Cross-Domain Image Matching
    461 次引用 · 2018
  2. 2
    TossingBot: Learning to Throw Arbitrary Objects With Residual Physics
    284 次引用 · 2020
  3. 3
    Physically-Based Rendering for Indoor Scene Understanding Using Convolutional Neural Networks
    277 次引用 · 2017
  4. 4
    Robotic pick-and-place of novel objects in clutter with multi-affordance grasping and cross-domain image matching
    198 次引用 · 2019
  5. 5
    TidyBot: personalized robot assistance with large language models
    189 次引用 · 2023
  6. 6
    Grasping in the Wild: Learning 6DoF Closed-Loop Grasping From Low-Cost Demonstrations
    179 次引用 · 2020
  7. 7
    An LSTM Approach to Temporal 3D Object Detection in LiDAR Point Clouds
    95 次引用 · 2020
  8. 8
    Spatial Action Maps for Mobile Manipulation
    75 次引用 · 2020
  9. 9
    TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models
    75 次引用 · 2023
  10. 10
    Learning Synergies Between Pushing and Grasping with Self-Supervised Deep Reinforcement Learning
    53 次引用 · 2018

主要合作者

SSShuran Song16 篇合著论文AZAndy Zeng14 篇合著论文JWJimmy Wu6 篇合著论文ARAlberto Rodríguez6 篇合著论文SRSzymon Rusinkiewicz6 篇合著论文JLJohnny Lee4 篇合著论文NCNikhil Chavan-Dafle3 篇合著论文DGDruck Green3 篇合著论文EDElliott Donlon3 篇合著论文NFNima Fazeli3 篇合著论文XSXingyuan Sun3 篇合著论文EREudald Romo3 篇合著论文PNPrem Nair3 篇合著论文RARika Antonova3 篇合著论文FRFrancois R. Hogan3 篇合著论文MLMarion Lepert3 篇合著论文MBMaria Bauzá3 篇合著论文DMDaolin Ma3 篇合著论文RHRachel Holladay3 篇合著论文KYKuan‐Ting Yu3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前