论文数
17
总引用数
187
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science17 · 187 次引用
Artificial intelligence16 · 185 次引用
Robot15 · 180 次引用
Mobile robot13 · 172 次引用
Real-time computing4 · 98 次引用
Motion planning4 · 97 次引用
Distributed computing3 · 94 次引用
Geography4 · 87 次引用
Path (computing)3 · 80 次引用
Computer network2 · 66 次引用
Computer vision9 · 65 次引用
Mobile robot navigation1 · 64 次引用
主要成就
7
H 指数
17
论文
187
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of hybrid A* to an autonomous mobile robot for path planning in unstructured outdoor environments
64 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Fraunhofer Society, Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation
代表论文
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- 8Modular and scalable automation for field robots7 次引用 · 2021
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- 10
主要合作者
JPJanko Petereit12 篇合著论文CWChristian W. Frey5 篇合著论文GMGiulio Milighetti2 篇合著论文HKH.-B. Kuntze2 篇合著论文KKKristian Kroschel2 篇合著论文MWMoriz Walter1 篇合著论文TUThomas Ulrich1 篇合著论文SRSven Rademacher1 篇合著论文KBKevin Bregler1 篇合著论文JOJulia Osten1 篇合著论文CFChristian Frese1 篇合著论文MTMartin Tittel1 篇合著论文DBD. Bechler1 篇合著论文ASArda Saltoglu1 篇合著论文PWPhilipp Woock1 篇合著论文CWCatrin Weyers1 篇合著论文DBDaniel Bechler1 篇合著论文TKThomas Kopfstedt1 篇合著论文ASAnton Schirg1 篇合著论文TUTomáš Ulrich1 篇合著论文
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