G. Zunino

KTH Royal Institute of Technology

论文数

3

总引用数

79

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Kalman filter3 · 79 次引用
Computer vision3 · 79 次引用
Artificial intelligence3 · 79 次引用
Computer science3 · 79 次引用
Robot3 · 79 次引用
Sonar3 · 79 次引用
Extended Kalman filter2 · 53 次引用
Mobile robot2 · 53 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 53 次引用
Process (computing)1 · 40 次引用
Filter (signal processing)1 · 40 次引用
Data association1 · 40 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
79
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous localization and mapping in domestic environments
40 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Simultaneous localization and mapping in domestic environments
    40 次引用 · 2002
  2. 2
    Autonomous Pool Cleaning: Self Localization and Autonomous Navigation for Cleaning
    26 次引用 · 2000
  3. 3
    Simultaneous localization and mapping for navigation in realistic environments
    13 次引用 · 2002

主要合作者

HIHenrik I. Christensen2 篇合著论文MSM. Simoncelli1 篇合著论文KLK. Lange1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前