论文数
20
总引用数
263
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science20 · 263 次引用
Artificial intelligence17 · 213 次引用
Robot14 · 177 次引用
Mobile robot13 · 172 次引用
Real-time computing5 · 101 次引用
Motion planning5 · 99 次引用
Distributed computing3 · 94 次引用
Geography3 · 85 次引用
Path (computing)3 · 80 次引用
Engineering6 · 74 次引用
Autonomous robot2 · 71 次引用
Computer network2 · 66 次引用
主要成就
8
H 指数
20
论文
263
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Application of hybrid A* to an autonomous mobile robot for path planning in unstructured outdoor environments
64 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (6 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Fraunhofer Society, Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation
代表论文
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主要合作者
TEThomas Emter12 篇合著论文CWChristian W. Frey6 篇合著论文JBJürgen Beyerer3 篇合著论文PWPhilipp Woock2 篇合著论文TLThorsten Luettel2 篇合著论文MGMiguel Granero2 篇合著论文PMPeter Mortimer2 篇合著论文RHRaphael Hagmanns2 篇合著论文MWMoriz Walter1 篇合著论文KBKevin Bregler1 篇合著论文AZAngelika Zube1 篇合著论文HWHans‐Joachim Wuensche1 篇合著论文JOJulia Osten1 篇合著论文UDUwe D. Hanebeck1 篇合著论文MTMartin Tittel1 篇合著论文HKHelge-Bjoern Kuntze1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文CFChristian Frese1 篇合著论文SRSven Rademacher1 篇合著论文BNBenjamin Noack1 篇合著论文
尚未生成