Thilina Weerakkody

University of Iowa

论文数

4

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 56 次引用
Engineering4 · 56 次引用
Simulation4 · 56 次引用
Artificial intelligence3 · 49 次引用
Soft robotics3 · 49 次引用
Artificial muscle3 · 49 次引用
Actuator3 · 49 次引用
Robot3 · 49 次引用
Robotics2 · 31 次引用
Mechanical engineering2 · 25 次引用
Mobile robot1 · 18 次引用
Robot control1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Octopus-Inspired Muscular Hydrostats Powered By Twisted and Coiled Artificial Muscles
18 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Iowa

代表论文

  1. 1
    Octopus-Inspired Muscular Hydrostats Powered By Twisted and Coiled Artificial Muscles
    18 次引用 · 2023
  2. 2
    Lightweight Bioinspired Exoskeleton for Wrist Rehabilitation Powered by Twisted and Coiled Artificial Muscles
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Modeling and control of twisted and coiled artificial muscles for soft robotics
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Automated manufacturing system for carbon fiber-based twisted and coiled artificial muscles (TCAMs)
    7 次引用 · 2022

主要合作者

CLCaterina Lamuta4 篇合著论文VCVenanzio Cichella3 篇合著论文XSXuan Song1 篇合著论文SLSamantha L. Bell1 篇合著论文PKParth Kotak1 篇合著论文LPLeonardo Pagnotta1 篇合著论文CGCarlo Greco1 篇合著论文MHMaxwell Hammond1 篇合著论文JHJames H. Neilan1 篇合著论文AWArnold William Bangel1 篇合著论文SMSean Maxson1 篇合著论文
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