Thiago de Castro Martins

Universidade de São Paulo

论文数

4

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Computer science4 · 44 次引用
Engineering3 · 41 次引用
Simulated annealing2 · 36 次引用
Algorithm2 · 36 次引用
Classification of discontinuities1 · 34 次引用
Discrete mathematics1 · 34 次引用
Mathematical optimization1 · 34 次引用
Graph1 · 34 次引用
Any-angle path planning1 · 34 次引用
Combinatorics1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROBOT PATH PLANNING USING SIMULATED ANNEALING
34 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universidade de São Paulo

代表论文

  1. 1
    ROBOT PATH PLANNING USING SIMULATED ANNEALING
    34 次引用 · 2006
  2. 2
    Model Reference Adaptive Impedance Controller Design For Modular Exoskeleton
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    GPU-accelerated Monte Carlo Localization for Underwater Robots
    3 次引用 · 2015
  4. 4
    Robot path planning using simulated annealing
    2 次引用 · 2006

主要合作者

MDMarcos de Sales Guerra Tsuzuki2 篇合著论文EAEttore A. de Barros1 篇合著论文FKFâbio Kawaoka Takase1 篇合著论文AFArturo Forner‐Cordero1 篇合著论文GPGuilherme Phillips Furtado1 篇合著论文RTRodrigo Telles da Silva Vale1 篇合著论文FKFábio K. Takase1 篇合著论文RSRafael S. de Souza1 篇合著论文
尚未生成