Theo Theodoridis

University of Salford

论文数

6

总引用数

341

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 341 次引用
Structural engineering5 · 319 次引用
Artificial intelligence5 · 297 次引用
Mechanical engineering5 · 292 次引用
Engineering5 · 292 次引用
Simulation4 · 289 次引用
Actuator5 · 282 次引用
Soft robotics3 · 267 次引用
Stiffness3 · 262 次引用
Robot4 · 248 次引用
Artificial muscle4 · 233 次引用
Control theory (sociology)4 · 233 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
341
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel Design of a Soft Lightweight Pneumatic Continuum Robot Arm with Decoupled Variable Stiffness and Positioning
159 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Salford

代表论文

  1. 1
    Novel Design of a Soft Lightweight Pneumatic Continuum Robot Arm with Decoupled Variable Stiffness and Positioning
    159 次引用 · 2017
  2. 2
    A Variable Stiffness Soft Gripper Using Granular Jamming and Biologically Inspired Pneumatic Muscles
    59 次引用 · 2018
  3. 3
    Novel soft bending actuator-based power augmentation hand exoskeleton controlled by human intention
    49 次引用 · 2018
  4. 4
    Variable stiffness Mckibben muscles with hydraulic and pneumatic operating modes
    44 次引用 · 2016
  5. 5
    Novel Design and Position Control Strategy of a Soft Robot Arm
    22 次引用 · 2018
  6. 6
    Design of Two Segments Continuum Robot Arm Based on Pneumatic Muscle Actuator (PMA)
    8 次引用 · 2018

主要合作者

SNSamia Nefti‐Meziani6 篇合著论文SDSteve Davis5 篇合著论文CXChaoqun Xiang2 篇合著论文AAAlaa Al-Ibadi2 篇合著论文MEMaria Elena Giannaccini2 篇合著论文SDSteven Davis1 篇合著论文LHLina Hao1 篇合著论文HAHassanin Al-Fahaam1 篇合著论文LALoai A. T. Al-Abeach1 篇合著论文AAAdham Atyabi1 篇合著论文
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