Tan-Sy Nguyen

Université Laval

论文数

6

总引用数

135

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 135 次引用
Computer science6 · 135 次引用
Robot5 · 133 次引用
Control engineering5 · 133 次引用
Artificial intelligence5 · 133 次引用
Control (management)4 · 128 次引用
Kinematics3 · 124 次引用
Control theory (sociology)3 · 123 次引用
Parallel manipulator3 · 108 次引用
Mobile robot3 · 108 次引用
Physics2 · 104 次引用
Robot kinematics2 · 104 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
135
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-Degree-of-Freedom Hybrid Parallel Robot for Intuitive Sensorless Physical Human–Robot Interaction
99 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Université Laval

代表论文

  1. 1
    A Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-Degree-of-Freedom Hybrid Parallel Robot for Intuitive Sensorless Physical Human–Robot Interaction
    99 次引用 · 2020
  2. 2
    Motion control algorithms based on the dynamic modelling of kinematically redundant hybrid parallel robots
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Grasping Control for Kinematically Redundant Parallel Robots With a Remotely Operated Gripper
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Kinematic Design and Prototyping of a Gripper With Grasping and Scooping Capabilities Driven by the Redundant Degrees of Freedom of a Parallel Robot
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Physical Human–Robot Interaction Using a Macro–Mini Robotic System
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    A task-level approach for the position control of macro-mini robotic systems
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CGClément Gosselin6 篇合著论文TLThierry Laliberté2 篇合著论文ACAlexandre Campeau‐Lecours2 篇合著论文DHDavid Harton2 篇合著论文CBCharles-Antoine Beaulieu1 篇合著论文ZZZhou Zhou1 篇合著论文KWKefei Wen1 篇合著论文
尚未生成