David Harton

Université Laval

论文数

3

总引用数

151

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 151 次引用
Control theory (sociology)3 · 151 次引用
Artificial intelligence3 · 151 次引用
Kinematics3 · 151 次引用
Robot3 · 151 次引用
Engineering3 · 151 次引用
Control (management)3 · 151 次引用
Control engineering3 · 151 次引用
Mobile robot2 · 131 次引用
Parallel manipulator2 · 131 次引用
Physics2 · 131 次引用
Robot kinematics2 · 131 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
151
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-Degree-of-Freedom Hybrid Parallel Robot for Intuitive Sensorless Physical Human–Robot Interaction
99 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Université Laval

代表论文

  1. 1
    A Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-Degree-of-Freedom Hybrid Parallel Robot for Intuitive Sensorless Physical Human–Robot Interaction
    99 次引用 · 2020
  2. 2
    Kinematically Redundant (6+3)-dof Hybrid Parallel Robot with Large orientational Workspace and Remotely Operated Gripper
    32 次引用 · 2019
  3. 3
    Motion control algorithms based on the dynamic modelling of kinematically redundant hybrid parallel robots
    20 次引用 · 2021

主要合作者

CGClément Gosselin3 篇合著论文TLThierry Laliberté2 篇合著论文KWKefei Wen2 篇合著论文TNTan-Sy Nguyen2 篇合著论文ACAlexandre Campeau‐Lecours1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前