Tan .

论文数

4

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 83 次引用
Artificial intelligence4 · 83 次引用
Computer science4 · 83 次引用
Mobile robot2 · 71 次引用
Motion planning2 · 62 次引用
Algorithm1 · 60 次引用
Computer network1 · 60 次引用
Path (computing)1 · 60 次引用
Collision avoidance1 · 11 次引用
Obstacle avoidance1 · 11 次引用
Geography1 · 11 次引用
Control (management)1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
83
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ant Colony System Algorithm for Real-Time Globally Optimal Path Planning of Mobile Robots
60 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15

代表论文

  1. 1
    Ant Colony System Algorithm for Real-Time Globally Optimal Path Planning of Mobile Robots
    60 次引用 · 2007
  2. 2
    Formation Control of Mobile Robots with Active Obstacle Avoidance
    11 次引用 · 2007
  3. 3
    Research Advance in Swarm Robotics
    10 次引用 · 2013
  4. 4
    Motion Planning for Industrial Robots Based on Task Process Decomposition
    2 次引用 · 2010

主要合作者

WWangHui1 篇合著论文ZZhongyang1 篇合著论文SShicai1 篇合著论文B Bu1 篇合著论文SSloman1 篇合著论文HHe1 篇合著论文YYing1 篇合著论文GGuangjun1 篇合著论文JJianrong1 篇合著论文AAaron1 篇合著论文L.Liu .1 篇合著论文ZZZheng Zheng1 篇合著论文LLiu1 篇合著论文GGuanzheng1 篇合著论文DDa-Long1 篇合著论文
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