Takeshi Matsuoka

Fukuoka University, Utsunomiya University

论文数

7

总引用数

50

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 50 次引用
Computer vision7 · 50 次引用
Mobile robot7 · 50 次引用
Computer science7 · 50 次引用
Robot7 · 50 次引用
Global Positioning System3 · 34 次引用
Dead reckoning3 · 34 次引用
Process (computing)2 · 29 次引用
Telecommunications1 · 16 次引用
Landmark1 · 13 次引用
Displacement (psychology)1 · 13 次引用
Mobile robot navigation3 · 11 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
50
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-localization Method Using Two Landmarks and Dead Reckoning for Autonomous Mobile Soccer Robots
16 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Fukuoka University, Utsunomiya University

代表论文

  1. 1
    Self-localization Method Using Two Landmarks and Dead Reckoning for Autonomous Mobile Soccer Robots
    16 次引用 · 2004
  2. 2
    Real-Time Self-Localization Method by Using Measurements of Directions of Two Landmarks and Dead Reckoning
    13 次引用 · 2005
  3. 3
    Robust Positioning Method using Omni-directional Camera and Dead Reckoning for Soccer Robots
    5 次引用 · 2004
  4. 4
    Autonomous mobile robot self-localization based on environmental visual features
    5 次引用 · 2009
  5. 5
    Localization and Obstacles Detection Using Omni-directional Vertical Stereo Vision
    5 次引用 · 2002
  6. 6
    On-line Navigation of Mobile Robot Among Moving Obstacles Using Ultrasonic Sensors
    4 次引用 · 2002
  7. 7
    Localization Method for Autonomous Mobile Robot using Visual Features in Environment
    2 次引用 · 2009

主要合作者

THTsutomu Hasegawa5 篇合著论文AMAkira Motomura3 篇合著论文MYMotoji Yamamoto3 篇合著论文YYYuuki Yamaguchi3 篇合著论文FAFairul Azni Jafar2 篇合著论文TKToshihiro Kiriki2 篇合著论文JIJyun’ichi Inoue2 篇合著论文YSYasunori Suzuki2 篇合著论文TST. Sugimoto2 篇合著论文NUNobuhiro Ushimi2 篇合著论文MAManabu Araoka2 篇合著论文RKRyo Kurazume2 篇合著论文KYKazutaka Yokota2 篇合著论文AMAkira MOHRI2 篇合著论文YTYuki Tateno1 篇合著论文
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