Takeo Oomichi

Meijo University, Takasago (Japan), Mitsubishi Heavy Industries (Japan), Mitsubishi Heavy Industries (Germany)

论文数

20

总引用数

102

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 102 次引用
Artificial intelligence20 · 102 次引用
Robot19 · 99 次引用
Engineering18 · 93 次引用
Simulation10 · 69 次引用
Mobile robot10 · 54 次引用
Structural engineering4 · 31 次引用
Human–computer interaction4 · 30 次引用
Climbing3 · 27 次引用
Climb3 · 27 次引用
Aerospace engineering3 · 27 次引用
Teleoperation2 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
20
论文
102
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function
18 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 71
🏛 所属机构: Meijo University, Takasago (Japan), Mitsubishi Heavy Industries (Japan), Mitsubishi Heavy Industries (Germany)

代表论文

  1. 1
    Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function
    18 次引用 · 2019
  2. 2
    Semi-Autonomous Multi-Legged Robot with Suckers to Climb a Wall
    18 次引用 · 2018
  3. 3
    Practical design of robots operating in radiation environments
    8 次引用 · 2007
  4. 4
    URARAKA IV: Multi-Legged Robot with Suckers to Climb a Wall-Autonomous climbing and recovery from miss-adsorption-
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Navigation of a quadruped robot in uneven terrain with multiple foot sensors
    6 次引用 · 2002
  6. 6
    System Architecture for High Reliability Module Mobile Robot
    6 次引用 · 2007
  7. 7
    Development of Dismantling Robot for Ceiling Boards - Human-Robot Cooperative System and System Design of the Robot -
    5 次引用 · 2010
  8. 8
    Manipulator System for Advanced Robot.
    4 次引用 · 1991
  9. 9
    Development of Detection and Scanning Sensor Mechanism for the Concealed Objects
    3 次引用 · 2010
  10. 10
    Multi-legged Robot for 3-dimensional Environments
    3 次引用 · 2018

主要合作者

SASatoshi Ashizawa7 篇合著论文TITomoyoshi Ibe4 篇合著论文JMJunichiro Maeda3 篇合著论文YKY. Kuromiya3 篇合著论文KNKazuki Nagayama3 篇合著论文FMFumitoshi Matsuno3 篇合著论文TWToshiya Watanabe2 篇合著论文TSTaku Sasaki2 篇合著论文TTTakashi Teshima2 篇合著论文KIKazuyuki Ito2 篇合著论文ASA Saito2 篇合著论文TTT. Takamori1 篇合著论文TSTomomichi Sugihara1 篇合著论文KOKen Ohnishi1 篇合著论文SOShingo OZAKI1 篇合著论文MFMasataka Fuchida1 篇合著论文TTTamio Tanikawa1 篇合著论文YSYoko Sasaki1 篇合著论文MOM. Okino1 篇合著论文YAYoshinori Adachi1 篇合著论文
尚未生成