Tak Hong Cheung

Prince of Wales Hospital, Chinese University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

81

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 79 次引用
Robot5 · 79 次引用
Artificial intelligence5 · 79 次引用
Simulation5 · 79 次引用
Engineering4 · 66 次引用
Medicine3 · 38 次引用
Physics2 · 35 次引用
Mechanism (biology)2 · 35 次引用
Uterus2 · 27 次引用
Computer vision2 · 24 次引用
Dimension (graph theory)1 · 24 次引用
Algorithm1 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
81
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Novel Compliant Safe Robot Joint With Multiple Working States
24 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Prince of Wales Hospital, Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Design of a Novel Compliant Safe Robot Joint With Multiple Working States
    24 次引用 · 2015
  2. 2
    A new robotic uterine positioner for laparoscopic hysterectomy with passive safety mechanisms: Design and experiments
    17 次引用 · 2015
  3. 3
    Robot-Enabled Uterus Manipulator for Laparoscopic Hysterectomy With Soft RCM Constraints: Design, Control, and Evaluation
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    A collaborative robotic uterine positioning system for laparoscopic hysterectomy: Design and experiments
    13 次引用 · 2020
  5. 5
    Design, Control, and Experiments of a Novel Robotic Uterine Manipulator With the Motorized 3-DoF Manipulation Rod
    11 次引用 · 2023
  6. 6
    International expert consensus-driven surgical process model for robot-assisted hysterectomy: Delphi study results
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ZWZerui Wang4 篇合著论文YLYunhui Liu4 篇合著论文PLPeng Li3 篇合著论文DNDavid Navarro-Alarcón3 篇合著论文HMHiu Man Yip3 篇合著论文YWYudong Wang2 篇合著论文JWJiahao Wu2 篇合著论文DGDezhao Guo2 篇合著论文FZFangxun Zhong2 篇合著论文BLBo Lu2 篇合著论文HWHesheng Wang2 篇合著论文CGChristian Greiffenhagen1 篇合著论文DRDiego Raimondo1 篇合著论文AHArnaud Huaulmé1 篇合著论文BMBenjamin Merlot1 篇合著论文THThomas Hébert1 篇合著论文JNJoseph Ng1 篇合著论文PJPierre Jannin1 篇合著论文TIThomas Ind1 篇合著论文RSRenato Seracchioli1 篇合著论文
尚未生成