Taiping Zeng

Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Fudan University

论文数

9

总引用数

142

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 142 次引用
Computer science9 · 142 次引用
Computer vision7 · 139 次引用
Mobile robot6 · 88 次引用
Robot6 · 88 次引用
Path integration3 · 88 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 81 次引用
Cognitive map3 · 59 次引用
Cognition3 · 59 次引用
Metric (unit)3 · 57 次引用
Neuroscience2 · 54 次引用
Artificial neural network1 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
142
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Fudan University

代表论文

  1. 1
    NeuroBayesSLAM: Neurobiologically inspired Bayesian integration of multisensory information for robot navigation
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    Cognitive Mapping Based on Conjunctive Representations of Space and Movement
    34 次引用 · 2017
  3. 3
    A brain-inspired compact cognitive mapping system
    23 次引用 · 2020
  4. 4
    Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Spatiotemporal Dual-Stream Network for Visual Odometry
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    StereoNeuroBayesSLAM: A Neurobiologically Inspired Stereo Visual SLAM System Based on Direct Sparse Method
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Entorhinal-hippocampal interactions lead to globally coherent representations of space
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Topo-Field: Topometric Mapping With Brain-Inspired Hierarchical Layout-Object-Position Fields
    1 次引用 · 2025
  9. 9
    Brain-Inspired Visual Topometric Localization via Roadnetwork-Constraint Hidden Markov Model
    1 次引用 · 2025

主要合作者

BSBailu Si8 篇合著论文XLXiaoli Li2 篇合著论文YLYifan Luo1 篇合著论文CXChang Xu1 篇合著论文FTFengzhen Tang1 篇合著论文WGWenhao Guan1 篇合著论文DJDaxiong Ji1 篇合著论文XXXiangyang Xue1 篇合著论文LLLongfei Liang1 篇合著论文
尚未生成