Taeyoung Uhm

Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

13

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 96 次引用
Computer science13 · 96 次引用
Robot11 · 83 次引用
Real-time computing4 · 50 次引用
Crowds1 · 35 次引用
Anomaly detection1 · 35 次引用
Smart city1 · 35 次引用
Computer security1 · 35 次引用
Internet of Things1 · 35 次引用
Data mining1 · 35 次引用
Geography5 · 33 次引用
Computer vision6 · 27 次引用

主要成就

5
H 指数
13
论文
96
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimodal layer surveillance map based on anomaly detection using multi‐agents for smart city security
35 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    Multimodal layer surveillance map based on anomaly detection using multi‐agents for smart city security
    35 次引用 · 2022
  2. 2
    Design of Multimodal Sensor Module for Outdoor Robot Surveillance System
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    A Flexible Semantic Ontological Model Framework and Its Application to Robotic Navigation in Large Dynamic Environments
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    X-MAS: Extremely Large-Scale Multi-Modal Sensor Dataset for Outdoor Surveillance in Real Environments
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    UWB-Based Human-Following System with Obstacle and Crevasse Avoidance for Polar-Exploration Robots
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Multi-modal Sensor Calibration Method for Intelligent Unmanned Outdoor Security Robot
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    Multi-modal Sensor System and Database for Human Detection and Activity Learning of Robot in Outdoor
    3 次引用 · 2018
  9. 9
    Multiple Wireless Networks based Control System for Unmanned Surveillance Robot
    3 次引用 · 2020
  10. 10
    Multi-modal Sensor Module for Antarctica Exploration Robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

YCYoung‐Ho Choi10 篇合著论文GBGi-Deok Bae6 篇合著论文JLJong-Deuk Lee5 篇合著论文JKJi‐Wook Kwon3 篇合著论文KNKyoungseok Noh2 篇合著论文HSHochul Shin2 篇合著论文JPJeongwoo Park2 篇合著论文JCJong Chan Kim1 篇合著论文HLHyo-Jun Lee1 篇合著论文GBGi-Doek Bae1 篇合著论文CSChangki Sung1 篇合著论文JWJ. W. Hwang1 篇合著论文GKGeonhui Ki1 篇合著论文SBSeung-Min Baek1 篇合著论文MKMinjung Kim1 篇合著论文HLHyungtae Lim1 篇合著论文HMHyun Myung1 篇合著论文JPJihyun Park1 篇合著论文TKTae‐Yong Kuc1 篇合著论文KNKi‐In Na1 篇合著论文
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