Tae Hwa Hong

Seoul National University

论文数

3

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 47 次引用
Artificial intelligence3 · 47 次引用
Soft robotics2 · 42 次引用
Artificial muscle2 · 42 次引用
Pneumatic actuator2 · 42 次引用
Pneumatic artificial muscles2 · 42 次引用
Engineering2 · 42 次引用
Actuator2 · 42 次引用
Mechanical engineering2 · 42 次引用
Robot2 · 29 次引用
Robotics2 · 29 次引用
Embedded system1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
47
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Pneumatic Origami Muscle Actuators (POMAs) for A Soft Robotic Hand Orthosis for Grasping Assistance
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Design of Pneumatic Origami Muscle Actuators (POMAs) for A Soft Robotic Hand Orthosis for Grasping Assistance
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Ratchet-integrated pneumatic actuator (RIPA): a large-stroke soft linear actuator inspired by sarcomere muscle contraction
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Exploration-based model learning with self-attention for risk-sensitive robot control
    5 次引用 · 2023

主要合作者

YPYong‐Lae Park3 篇合著论文HSHyun Sung Cho1 篇合著论文SHSe Hun Park1 篇合著论文SLSudong Lee1 篇合著论文TKTae‐Hwan Kim1 篇合著论文NPNam‐Jong Paik1 篇合著论文DKDongWook Kim1 篇合著论文JPJi-Hong Park1 篇合著论文
尚未生成