Ta-Lun Chen

National Cheng Kung University

论文数

3

总引用数

199

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mechanical engineering3 · 199 次引用
Engineering3 · 199 次引用
Finite element method3 · 199 次引用
Structural engineering3 · 199 次引用
Compliant mechanism3 · 199 次引用
Computer science3 · 199 次引用
GRASP2 · 147 次引用
Grippers2 · 147 次引用
Artificial intelligence2 · 147 次引用
Robot2 · 147 次引用
Payload (computing)1 · 117 次引用
Frame (networking)1 · 117 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
199
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Design of a Soft Robotic Gripper for Grasping Unknown Objects
117 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Optimal Design of a Soft Robotic Gripper for Grasping Unknown Objects
    117 次引用 · 2018
  2. 2
    Optimal Design of a Compliant Constant-Force Mechanism to Deliver a Nearly Constant Output Force Over a Range of Input Displacements
    52 次引用 · 2020
  3. 3
    Topology Optimization and Prototype of a Three-Dimensional Printed Compliant Finger for Grasping Vulnerable Objects With Size and Shape Variations
    30 次引用 · 2018

主要合作者

CLChih-Hsing Liu3 篇合著论文MHMao-Cheng Hsu3 篇合著论文TPTzu-Yang Pai2 篇合著论文CCChen-Hua Chiu2 篇合著论文YCYang Chen1 篇合著论文YCYen-Pin Chiang1 篇合著论文YCYang Chen1 篇合著论文WPWei-Geng Peng1 篇合著论文YCYang Chen1 篇合著论文
尚未生成