T. Skewis

Yale University, Transitions Optical (United States)

论文数

8

总引用数

457

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 457 次引用
Artificial intelligence8 · 457 次引用
Computer science8 · 457 次引用
Motion planning7 · 455 次引用
Computer vision6 · 423 次引用
Mobile robot5 · 401 次引用
Engineering4 · 371 次引用
Convergence (economics)2 · 318 次引用
Function (biology)2 · 318 次引用
Mathematics1 · 272 次引用
Point (geometry)1 · 272 次引用
Range (aeronautics)1 · 272 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
457
总引用数
57
篇均引用
🏆 最高被引论文
Incorporating range sensing in the robot navigation function
272 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Yale University, Transitions Optical (United States)

代表论文

  1. 1
    Incorporating range sensing in the robot navigation function
    272 次引用 · 1990
  2. 2
    Handling real-world motion planning: a hospital transport robot
    59 次引用 · 1992
  3. 3
    A paradigm for incorporating vision in the robot navigation function
    46 次引用 · 2003
  4. 4
    Experiments with a mobile robot operating in a cluttered unknown environment
    32 次引用 · 1994
  5. 5
    Experiments with a mobile robot operating in a cluttered unknown environment
    20 次引用 · 2003
  6. 6
    Motion planning for a hospital transport robot
    18 次引用 · 2002
  7. 7
    Simulation Of Sensor-based Robot And Human Motion Planning
    8 次引用 · 2005
  8. 8
    Help Mate: a service robot for health care
    2 次引用 · 1989

主要合作者

VLV. Lumelsky7 篇合著论文BKBala Krishnamurthy3 篇合著论文BBB. Barrows3 篇合著论文JEJonathan Evans2 篇合著论文WPWill Pong1 篇合著论文CFCarl F. R. Weiman1 篇合著论文GBGlen Bogardus1 篇合著论文JEJohn Evans1 篇合著论文SKSheila King1 篇合著论文
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