Susumu Sugiyama

Ritsumeikan University, Okayama Prefectural University

论文数

5

总引用数

86

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 86 次引用
Tactile sensor5 · 86 次引用
Robot5 · 86 次引用
Engineering5 · 86 次引用
Materials science4 · 79 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Physics3 · 76 次引用
Soft sensor2 · 69 次引用
Acoustics1 · 67 次引用
Slip (aerodynamics)1 · 67 次引用
Computer vision1 · 67 次引用
Thumb1 · 67 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
86
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and Analysis of a Sliding Tactile Soft Fingertip Embedded With a Microforce/Moment Sensor
67 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, Okayama Prefectural University

代表论文

  1. 1
    Development and Analysis of a Sliding Tactile Soft Fingertip Embedded With a Microforce/Moment Sensor
    67 次引用 · 2011
  2. 2
    Design of a small-scale tactile sensor with three sensing points for using in robotic fingertips
    7 次引用 · 2010
  3. 3
    Fabrication and Characterization of 4-DOF Soft-Contact Tactile Sensor and Application to Robot Fingers
    7 次引用 · 2006
  4. 4
    Development of 4-DOF Soft-Contact Tactile Sensor and Application to Gripping Operation of Robotics Fingers
    3 次引用 · 2006
  5. 5
    Development of a Micro-Force/Moment Sensor Embedded Soft Fingertip and Its Experimental Verification by Compression Test
    2 次引用 · 2007

主要合作者

DVDzung Viet Dao5 篇合著论文SHShinichi Hirai3 篇合著论文VAVan Anh Ho2 篇合著论文IFIkuo Fujii1 篇合著论文TITakahiro INOUE1 篇合著论文QWQiang Wang1 篇合著论文
尚未生成