Sushma Gupta

Maulana Azad National Institute of Technology

论文数

3

总引用数

59

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 59 次引用
Control engineering3 · 59 次引用
Computer science3 · 59 次引用
Robot3 · 59 次引用
Engineering3 · 59 次引用
Surgical robot2 · 57 次引用
Nonlinear system2 · 54 次引用
Fuzzy logic2 · 54 次引用
Robotics2 · 54 次引用
Control theory (sociology)2 · 54 次引用
Control (management)2 · 54 次引用
Sliding mode control2 · 54 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
59
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A supervisory on-line tuned fuzzy logic based sliding mode control for robotics: An application to surgical robots
52 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Maulana Azad National Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A supervisory on-line tuned fuzzy logic based sliding mode control for robotics: An application to surgical robots
    52 次引用 · 2018
  2. 2
    Robust Control Techniques for Master–Slave Surgical Robot Manipulator
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    Fuzzy PID Sliding Mode Control for Robotics: An Application to Surgical Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

MSMohd Salim Qureshi3 篇合著论文PSPankaj Swarnkar3 篇合著论文GNGopi Nath Kaki1 篇合著论文
尚未生成