Susan Hert

University of Wisconsin–Madison, Max Planck Society, University of Wisconsin System, Max Planck Institute for Informatics

论文数

13

总引用数

548

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 548 次引用
Mathematics8 · 495 次引用
Algorithm8 · 475 次引用
Geometry7 · 464 次引用
Boundary (topology)5 · 450 次引用
Artificial intelligence10 · 442 次引用
Motion planning10 · 442 次引用
Robot10 · 442 次引用
Computer graphics (images)7 · 397 次引用
Planar6 · 390 次引用
Path (computing)3 · 357 次引用
Computer vision4 · 349 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
548
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Terrain-Covering Algorithm for an AUV
182 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Wisconsin–Madison, Max Planck Society, University of Wisconsin System, Max Planck Institute for Informatics

代表论文

  1. 1
    A Terrain-Covering Algorithm for an AUV
    182 次引用 · 1996
  2. 2
    A terrain-covering algorithm for an AUV
    144 次引用 · 1996
  3. 3
    Polygon Area Decomposition for Multiple-Robot Workspace Division
    83 次引用 · 1998
  4. 4
    The ties that bind: Motion planning for multiple tethered robots
    31 次引用 · 1996
  5. 5
    Motion planning in R/sup 3/ for multiple tethered robots
    31 次引用 · 1999
  6. 6
    The Area Partitioning Problem
    21 次引用 · 2000
  7. 7
    The ties that bind: motion planning for multiple tethered robots
    16 次引用 · 2002
  8. 8
    Motion planning in R 3 for multiple tethered robots.
    12 次引用 · 1997
  9. 9
    Moving multiple tethered robots between arbitrary configurations
    10 次引用 · 2002
  10. 10
    Planar Curve Routing for Tethered-Robot Motion Planning
    7 次引用 · 1997

主要合作者

VLV. Lumelsky9 篇合著论文STSanjay Tiwari2 篇合著论文BRBradley Richards1 篇合著论文HBHannah Bast1 篇合著论文BRBrad Richards1 篇合著论文
尚未生成