Shenghai Yuan

Nanyang Technological University

论文数

2

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 26 次引用
Robot2 · 26 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 26 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Artificial intelligence2 · 26 次引用
Computer science2 · 26 次引用
Theoretical computer science1 · 8 次引用
Graph1 · 8 次引用
Mathematical optimization1 · 8 次引用
Mathematics1 · 8 次引用
Submodular set function1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
26
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
MNE-SLAM: Multi-Agent Neural SLAM for Mobile Robots
18 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    MNE-SLAM: Multi-Agent Neural SLAM for Mobile Robots
    18 次引用 · 2025
  2. 2
    Multi-Robot Active Graph Exploration with Reduced Pose-SLAM Uncertainty via Submodular Optimization
    8 次引用 · 2024

主要合作者

HGHongliang Guo1 篇合著论文JWJingchuan Wang1 篇合著论文LXLihua Xie1 篇合著论文GSGuole Shen1 篇合著论文WCWeidong Chen1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文HWHesheng Wang1 篇合著论文PYPengyu Yin1 篇合著论文YWYanbo Wang1 篇合著论文WYWei‐Yun Yau1 篇合著论文RBRuofei Bai1 篇合著论文TDTianchen Deng1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前