Surendra Kumar

Indian Institute of Technology Roorkee, University of Delhi

论文数

7

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 44 次引用
Artificial intelligence7 · 44 次引用
Fuzzy logic5 · 27 次引用
Engineering5 · 25 次引用
Control theory (sociology)5 · 24 次引用
Control (management)5 · 24 次引用
Robot4 · 23 次引用
Fuzzy control system4 · 22 次引用
Adaptive neuro fuzzy inference system3 · 20 次引用
Control engineering4 · 20 次引用
Neuro-fuzzy3 · 20 次引用
Physics2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
44
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Puma 560 Optimal Trajectory Control Using Genetic Algorithm, Simulated Annealing And Generalized Pattern Search Techniques
15 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Roorkee, University of Delhi

代表论文

  1. 1
    Puma 560 Optimal Trajectory Control Using Genetic Algorithm, Simulated Annealing And Generalized Pattern Search Techniques
    15 次引用 · 2008
  2. 2
    Dynamic Control of Three-Link SCARA Manipulator using Adaptive Neuro Fuzzy Inference System
    10 次引用 · 2008
  3. 3
    Advanced Dynamic Path Control of the Three Links SCARA Using Adaptive Neuro Fuzzy Inference System
    6 次引用 · 2010
  4. 4
    New Approach for Electric Robot Fuzzy Reliability Analysis
    5 次引用 · 2007
  5. 5
    Hybrid Ga Tuned Rbf Based Neuro-Fuzzy Controller For Robotic Manipulator
    4 次引用 · 2008
  6. 6
    Virtual Experimental Analysis of Redundant Robot Manipulators Using Neural Networks
    2 次引用 · 2017
  7. 7
    Conventional and Intelligent Controllers for Robotic Manipulator
    2 次引用 · 2006

主要合作者

DPD. Prabu2 篇合著论文SASufian Ashraf Mazhari2 篇合著论文GNG.E. Naganna1 篇合著论文RPRajendra Prasad1 篇合著论文AKAmit Kumar1 篇合著论文SPShiv Prasad Yadav1 篇合著论文PKPravesh Kumar1 篇合著论文RPRajendra Pras1 篇合著论文AMAkanshu Mahajan1 篇合著论文HSHarendra Singh1 篇合著论文
尚未生成