Sunil Gora

Indian Institute of Technology Kanpur, Indian Institute of Technology Jodhpur

论文数

5

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 47 次引用
Robot5 · 47 次引用
Control theory (sociology)5 · 47 次引用
Artificial intelligence5 · 47 次引用
Simulation4 · 45 次引用
Physics4 · 44 次引用
Control (management)3 · 42 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Satellite2 · 37 次引用
Aerospace engineering2 · 37 次引用
Robotic arm2 · 37 次引用
Impulse (physics)1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
47
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impact modeling and reactionless control for post-capturing and maneuvering of orbiting objects using a multi-arm space robot
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur, Indian Institute of Technology Jodhpur

代表论文

  1. 1
    Impact modeling and reactionless control for post-capturing and maneuvering of orbiting objects using a multi-arm space robot
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimal Gait Generation of an 8-DOF Biped Robot on Deformable Terrain using Floating-base Dynamics
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Gait Generation of a 10-Degree-of-Freedom Humanoid Robot on Deformable Terrain Based on Spherical Inverted Pendulum Model
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Modeling and Estimation of Closed-Loop Impact for Multi-arm Space Robot While Capturing a Tumbling Orbiting Object
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Gait Generation of 6-DOF Biped Robot on Inclined Deformable Terrain Using Nonlinear Inverted Pendulum
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SSShakti S. Gupta3 篇合著论文ADAshish Dutta3 篇合著论文SVSuril V. Shah2 篇合著论文DRDeepak Raina2 篇合著论文DMDheeraj Maheshwari1 篇合著论文
尚未生成