Shakti S. Gupta

Indian Institute of Technology Kanpur

论文数

4

总引用数

12

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 12 次引用
Computer science4 · 12 次引用
Artificial intelligence4 · 12 次引用
Control theory (sociology)4 · 12 次引用
Terrain4 · 12 次引用
Physics3 · 10 次引用
Geography3 · 10 次引用
Gait3 · 10 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Robot kinematics2 · 8 次引用
Simulation2 · 8 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Gait Generation of an 8-DOF Biped Robot on Deformable Terrain using Floating-base Dynamics
5 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Kanpur

代表论文

  1. 1
    Optimal Gait Generation of an 8-DOF Biped Robot on Deformable Terrain using Floating-base Dynamics
    5 次引用 · 2021
  2. 2
    Gait Generation of a 10-Degree-of-Freedom Humanoid Robot on Deformable Terrain Based on Spherical Inverted Pendulum Model
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Gait Generation of 6-DOF Biped Robot on Inclined Deformable Terrain Using Nonlinear Inverted Pendulum
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Path Tracking Strategy for Quadruped Robots Using a Hierarchical Framework
    2 次引用 · 2022

主要合作者

ADAshish Dutta3 篇合著论文SGSunil Gora3 篇合著论文MKMangal Kothari1 篇合著论文AMAmritanshu Manu1 篇合著论文
尚未生成