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🇺🇸EN/🇨🇳中文

Sungwon Hwang

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

2

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 29 次引用
Robot2 · 29 次引用
Computer science2 · 29 次引用
Pose1 · 24 次引用
Point cloud1 · 24 次引用
Extended Kalman filter1 · 24 次引用
Nondestructive testing1 · 24 次引用
Kalman filter1 · 24 次引用
Computer vision1 · 24 次引用
Mobile robot1 · 24 次引用
Iterative closest point1 · 24 次引用
Odometry1 · 24 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
29
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Normal Distributions Transform is Enough: Real-time 3D Scan Matching for Pose correction of Mobile Robot Under Large Odometry Uncertainties
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Bio-Inspired Burrowing Mechanism for Underground Locomotion Control
    5 次引用 · 2013

主要合作者

SMSungwin Moon1 篇合著论文HLHyungtae Lim1 篇合著论文DHDo‐Kwan Hong1 篇合著论文JHJeung-Soo Huh1 篇合著论文HMHyun Myung1 篇合著论文SSSungjae Shin1 篇合著论文SYSang-Young Yoon1 篇合著论文
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