Sungmoon Joo

Georgia Institute of Technology, Korea Atomic Energy Research Institute

论文数

5

总引用数

106

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 106 次引用
Artificial intelligence5 · 106 次引用
Engineering5 · 106 次引用
Robot4 · 100 次引用
Simulation3 · 89 次引用
Humanoid robot2 · 84 次引用
Human–computer interaction2 · 84 次引用
Computer vision2 · 83 次引用
Robotics1 · 77 次引用
Focus (optics)1 · 77 次引用
Operating system1 · 77 次引用
Software1 · 77 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
106
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A General‐purpose System for Teleoperation of the DRC‐HUBO Humanoid Robot
77 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Korea Atomic Energy Research Institute

代表论文

  1. 1
    A General‐purpose System for Teleoperation of the DRC‐HUBO Humanoid Robot
    77 次引用 · 2015
  2. 2
    An assembly sequence generation of a product family for robot programming
    11 次引用 · 2016
  3. 3
    Planning heavy lifts for humanoid robots
    7 次引用 · 2014
  4. 4
    3D Point Cloud Acquisition and Correction in Radioactive and Underwater Environments Using Industrial 3D Scanners
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Remote dismantling system using a digital manufacturing system and workpiece localization for nuclear facility decommissioning
    5 次引用 · 2023

主要合作者

IKIkjune Kim2 篇合著论文DHDongjun Hyun2 篇合著论文MXMichael X. Grey2 篇合著论文JLJonghwan Lee2 篇合著论文MZMatt Zucker2 篇合著论文ABAaron Bobick1 篇合著论文CRChristopher Rasmussen1 篇合著论文HIHenrik I. Christensen1 篇合著论文MSMichael Stilman1 篇合著论文EHEric Huang1 篇合著论文KLKimoon Lee1 篇合著论文JHJaehyun Ha1 篇合著论文
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