Sun Zengqi

Tsinghua University, Shenyang Institute of Automation

论文数

13

总引用数

84

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 84 次引用
Artificial intelligence12 · 57 次引用
Robot10 · 45 次引用
Engineering6 · 30 次引用
Mathematics4 · 23 次引用
Trajectory4 · 22 次引用
Mobile robot5 · 21 次引用
Control engineering4 · 20 次引用
Stability (learning theory)2 · 18 次引用
Algorithm5 · 17 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Control theory (sociology)3 · 16 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
84
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Observer-Based Adaptive Controller Design of Flexible Manipulators Using Time-Delay Neuro-Fuzzy Networks
27 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Tsinghua University, Shenyang Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Observer-Based Adaptive Controller Design of Flexible Manipulators Using Time-Delay Neuro-Fuzzy Networks
    27 次引用 · 2002
  2. 2
    Accurate and stable vision in robot soccer
    10 次引用 · 2005
  3. 3
    Stable adaptive control for robot trajectory tracking using neural networks
    8 次引用 · 2002
  4. 4
    Optimal Motion Planning Passing Through Kinematic Singularities for Robot Arms
    6 次引用 · 2006
  5. 5
    Technical Solutions of TsinghuAeolus for Robotic Soccer
    6 次引用 · 2004
  6. 6
    Observer based adaptive controller design of flexible manipulators using time-delay neuro-fuzzy networks
    6 次引用 · 2003
  7. 7
    Visual technologies in shared control mode of robot teleoperation system
    4 次引用 · 2003
  8. 8
    Learning competition in robot soccer game based on an adapted neuro-fuzzy inference system
    4 次引用 · 2002
  9. 9
    MODELS OF SPRAY GUN AND SIMULATION IN ROBOTICS SPRAY PAINTING
    4 次引用 · 2003
  10. 10
    An optimal algorithm of 3D path planning for mobile robots
    3 次引用 · 2009

主要合作者

SFSun Fuchun3 篇合著论文CJChen Jiang1 篇合著论文PLPing Li1 篇合著论文CJCui Jinshi1 篇合著论文YTYang Tangwen1 篇合著论文CMChundi Mu1 篇合著论文SLShi Li1 篇合著论文HDHui Deng1 篇合著论文NLNi Lao1 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文YZYe Zhen1 篇合著论文DHDeng Hui1 篇合著论文YCYunpeng Cai1 篇合著论文YJYao Jinyi1 篇合著论文GLGuangyu Lian1 篇合著论文THTang Huabin1 篇合著论文
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