Sumito NAGASAWA

Shibaura Institute of Technology

论文数

7

总引用数

51

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 51 次引用
Robot7 · 51 次引用
Computer science7 · 51 次引用
Engineering4 · 31 次引用
Actuator3 · 28 次引用
Hexapod3 · 27 次引用
Simulation2 · 18 次引用
SMA*2 · 18 次引用
Mechanical engineering2 · 17 次引用
Physics2 · 14 次引用
Classical mechanics1 · 12 次引用
Inverted pendulum1 · 12 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
51
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Posture stability control of a small inverted pendulum robot in trajectory tracking using a control moment gyro
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shibaura Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Posture stability control of a small inverted pendulum robot in trajectory tracking using a control moment gyro
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    MEMS fabrication of compliant sheet for micro hexapod robots
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    A micro hexapod robot for swarm applications assembled from a single FPC sheet
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    SMA micro-hand implemented in small robot for generating gestures
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Micro-hexapod robot with an origami-like SU-8-coated rigid frame
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Stacked electrostatic angle sensor implemented in micro robot leg joints
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Creating Innovation for Interdisciplinary Robotics Workshops: Solving Issues in the Online Project-Based Learnings in Engineering Education
    2 次引用 · 2024

主要合作者

KAKazuto Asamura3 篇合著论文HIHiroyuki Ishizaki1 篇合著论文KSKenjiro Sugimoto1 篇合著论文KTKunitoshi Tanaka1 篇合著论文YNYuya Nagata1 篇合著论文TITakumi Ishikawa1 篇合著论文HYHatsuko Yoshikubo1 篇合著论文THTomoya Hara1 篇合著论文
尚未生成