Suman Mondal

Central Mechanical Engineering Research Institute, Academy of Scientific and Innovative Research

论文数

4

总引用数

57

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 57 次引用
Control theory (sociology)4 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 57 次引用
Nonholonomic system4 · 57 次引用
Path (computing)4 · 57 次引用
Computer science4 · 57 次引用
Control (management)4 · 57 次引用
Engineering4 · 57 次引用
Control engineering4 · 57 次引用
Mobile robot4 · 57 次引用
Controller (irrigation)3 · 55 次引用
Fuzzy logic2 · 53 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
57
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent controller for nonholonomic wheeled mobile robot: A fuzzy path following combination
47 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Central Mechanical Engineering Research Institute, Academy of Scientific and Innovative Research

代表论文

  1. 1
    Intelligent controller for nonholonomic wheeled mobile robot: A fuzzy path following combination
    47 次引用 · 2021
  2. 2
    Parametric function based fuzzy tuned path-following controller for nonholonomic mobile robotic systems: Experimental performance and analysis
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Polynomial Based Intelligent Path-following Control Scheme for Nonholonomic Mobile Robots: Theory and Experiments
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Parametric Output Function based Path Following Controller For Nonholonomic Robotic Systems
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SNSambhunath Nandy4 篇合著论文RRR.K. Ray4 篇合著论文SRSiva Ram Krishna Vadali2 篇合著论文SASrinivasan Aruchamy2 篇合著论文SRSrinivasa Reddy N.1 篇合著论文SCS. Chakraborty1 篇合著论文
尚未生成