Srinivasan Aruchamy

Central Mechanical Engineering Research Institute

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 8 次引用
Computer science2 · 8 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Control engineering2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Nonholonomic system2 · 8 次引用
Path (computing)2 · 8 次引用
Robot2 · 8 次引用
Parametric statistics1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parametric function based fuzzy tuned path-following controller for nonholonomic mobile robotic systems: Experimental performance and analysis
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Central Mechanical Engineering Research Institute

代表论文

  1. 1
    Parametric function based fuzzy tuned path-following controller for nonholonomic mobile robotic systems: Experimental performance and analysis
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Polynomial Based Intelligent Path-following Control Scheme for Nonholonomic Mobile Robots: Theory and Experiments
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SNSambhunath Nandy2 篇合著论文SMSuman Mondal2 篇合著论文SRSiva Ram Krishna Vadali2 篇合著论文RRR.K. Ray2 篇合著论文SCS. Chakraborty1 篇合著论文
尚未生成