Subhan Khan

UNSW Sydney, COMSATS University Islamabad, The University of Sydney

论文数

4

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 48 次引用
Artificial intelligence3 · 46 次引用
Control theory (sociology)2 · 39 次引用
Engineering2 · 39 次引用
Control (management)2 · 39 次引用
Controller (irrigation)2 · 39 次引用
Control engineering2 · 39 次引用
Trajectory2 · 36 次引用
Kalman filter1 · 34 次引用
Inertial measurement unit1 · 34 次引用
Model predictive control1 · 34 次引用
Extended Kalman filter1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
48
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and experimental validation of a robust model predictive control for the optimal trajectory tracking of a small-scale autonomous bulldozer
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: UNSW Sydney, COMSATS University Islamabad, The University of Sydney

代表论文

  1. 1
    Design and experimental validation of a robust model predictive control for the optimal trajectory tracking of a small-scale autonomous bulldozer
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    Real-time 3D object proposal generation and classification using limited processing resources
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    Performance Analysis of PID and State-Feedback Controller on the Depth Control of a Robotic Fish
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Stein Movement Primitives for Adaptive Multi-Modal Trajectory Generation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JGJosé Guivant2 篇合著论文XLXuesong Li2 篇合著论文IAIrfan Ali1 篇合著论文YLYonghui Li1 篇合著论文SJSalman Javed1 篇合著论文JJJayadeep Jacob1 篇合著论文FRFábio Ramos1 篇合著论文TLTin Lai1 篇合著论文NNNoman Naeem1 篇合著论文ZYZeya Yin1 篇合著论文
尚未生成