Steven Gray

General Electric (United States), Lockheed Martin (United States), University of Pennsylvania

论文数

7

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 37 次引用
Computer science7 · 37 次引用
Robot6 · 29 次引用
Engineering4 · 19 次引用
Human–computer interaction4 · 16 次引用
Physics2 · 14 次引用
Operating system2 · 14 次引用
Operator (biology)3 · 12 次引用
Teleoperation3 · 12 次引用
Automation3 · 12 次引用
Motion planning2 · 11 次引用
Human-in-the-loop2 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
37
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Automatic 3-D Ultrasound and Photoacoustic Combined Imaging System for Human Inflammatory Arthritis
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: General Electric (United States), Lockheed Martin (United States), University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    An Automatic 3-D Ultrasound and Photoacoustic Combined Imaging System for Human Inflammatory Arthritis
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    An Architecture for Human‐Guided Autonomy: Team TROOPER at the DARPA Robotics Challenge Finals
    7 次引用 · 2017
  3. 3
    A single planner for a composite task of approaching, opening and navigating through non-spring and spring-loaded doors
    7 次引用 · 2013
  4. 4
    Reconfiguring Chain-Type Modular Robots Based on the Carpenter’s Rule Theorem
    6 次引用 · 2010
  5. 5
    Risk-aware autonomous navigation
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    An Architecture for Human-Guided Autonomy: Team TROOPER at the DARPA Robotics Challenge Finals
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Graduated automation for humanoid manipulation
    2 次引用 · 2016

主要合作者

BCBenjamin Caimano3 篇合著论文RCRobert Chevalier3 篇合著论文KFKingsley Fregene2 篇合著论文ARAron Rubin2 篇合著论文DKDavid Kotfis2 篇合著论文TWTodd W. Danko2 篇合著论文KCKenneth Chaney2 篇合著论文JJJanggun Jo1 篇合著论文YTYew Teck Tan1 篇合著论文MYMark Yim1 篇合著论文JSJungwon Seo1 篇合著论文KAKatelyn Angeliu1 篇合著论文NAN. Abate1 篇合著论文SSShiraj Sen1 篇合著论文BLBrandon L. Good1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文ZYZhaoyuan Yang1 篇合著论文YTYewteck Tan1 篇合著论文ADAaron Dentinger1 篇合著论文SGSoumya Ghose1 篇合著论文
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