Steven Bellens

KU Leuven

论文数

7

总引用数

119

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 119 次引用
Engineering7 · 119 次引用
Artificial intelligence6 · 115 次引用
Robot5 · 106 次引用
Mathematics3 · 104 次引用
Mechanical engineering5 · 79 次引用
Wrench2 · 70 次引用
Torque2 · 70 次引用
Control theory (sociology)1 · 61 次引用
Control engineering1 · 61 次引用
Estimator1 · 61 次引用
Control (management)1 · 61 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
119
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A hybrid pose / wrench control framework for quadrotor helicopters
61 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: KU Leuven

代表论文

  1. 1
    A hybrid pose / wrench control framework for quadrotor helicopters
    61 次引用 · 2012
  2. 2
    Geometric Relations Between Rigid Bodies (Part 1): Semantics for Standardization
    34 次引用 · 2013
  3. 3
    Geometric Relations Between Rigid Bodies (Part 2): From Semantics to Software
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    iTaSC as a unified framework for task specification, control, and coordination, demonstrated on the PR2
    6 次引用 · 2011
  5. 5
    Haptic coupling with the PR2 as a demo of the OROCOS - ROS - Blender integration
    4 次引用 · 2011
  6. 6
    Haptic coupling with augmented feedback between two KUKA Light-Weight Robots and the PR2 robot arms
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Haptic coupling with augmented feedback between the KUKA youBot and the PR2 robot arms
    2 次引用 · 2011

主要合作者

JDJoris De Schutter7 篇合著论文HBHerman Bruyninckx7 篇合著论文TDTinne De Laet6 篇合著论文RSRuben Smits5 篇合著论文KBKoen Buys4 篇合著论文WDWilm Decré4 篇合著论文DVDominick Vanthienen3 篇合著论文MKMarkus Klotzbücher3 篇合著论文LGLuca Gherardi1 篇合著论文EAErwin Aertbeliën1 篇合著论文ESEnea Scioni1 篇合著论文
尚未生成