Steve McGuire

University of California, Santa Cruz, University of Colorado Boulder

论文数

7

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 55 次引用
Computer science6 · 55 次引用
Artificial intelligence6 · 55 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Systems engineering3 · 33 次引用
Machine learning3 · 32 次引用
Human–computer interaction3 · 32 次引用
Space (punctuation)2 · 29 次引用
Set (abstract data type)3 · 23 次引用
Geography2 · 22 次引用
Event (particle physics)2 · 20 次引用
Baseline (sea)2 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
61
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible Supervised Autonomy for Exploration in Subterranean Environments
16 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: University of California, Santa Cruz, University of Colorado Boulder

代表论文

  1. 1
    Flexible Supervised Autonomy for Exploration in Subterranean Environments
    16 次引用 · 2023
  2. 2
    Failure is Not an Option: Policy Learning for Adaptive Recovery in Space Operations
    16 次引用 · 2018
  3. 3
    Everybody Needs Somebody Sometimes: Validation of Adaptive Recovery in Robotic Space Operations
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Exploration of Planetary Skylights and Tunnels
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Heterogeneous Ground-Air Autonomous Vehicle Networking in Austere Environments: Practical Implementation of a Mesh Network in the DARPA Subterranean Challenge
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Human-Aware Reinforcement Learning for Fault Recovery Using Contextual Gaussian Processes
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Toward a Wearable Biosensor Ecosystem on ROS 2 for Real-time Human-Robot Interaction Systems
    3 次引用 · 2021

主要合作者

CHChristoffer Heckman4 篇合著论文SJSimon Julier3 篇合著论文NANisar Ahmed3 篇合著论文PMP. Michael Furlong3 篇合著论文HBHarel Biggie2 篇合著论文DSDaniel Szafır2 篇合著论文JSJ. Sean Humbert1 篇合著论文TFTerry Fong1 篇合著论文NON. Otten1 篇合著论文WTWennie Tabib1 篇合著论文DGDanny G. Riley1 篇合著论文UWUland Wong1 篇合著论文SAShakeeb Ahmad1 篇合著论文HJHeather Jones1 篇合著论文CCChristopher Cunningham1 篇合著论文TCTom Carlone1 篇合著论文RWRed Whittaker1 篇合著论文EWEric W. Frew1 篇合著论文MTMichael T. Ohradzansky1 篇合著论文WJWonse Jo1 篇合著论文
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