Steve Grehl

TU Bergakademie Freiberg

论文数

7

总引用数

162

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 162 次引用
Artificial intelligence7 · 162 次引用
Robot6 · 155 次引用
Engineering6 · 146 次引用
Mobile robot3 · 129 次引用
Task (project management)3 · 84 次引用
Simulation4 · 70 次引用
Human–robot interaction1 · 69 次引用
Imitation1 · 69 次引用
Psychology1 · 69 次引用
Human–computer interaction1 · 69 次引用
Motion (physics)1 · 69 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
162
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A system for learning continuous human-robot interactions from human-human demonstrations
69 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: TU Bergakademie Freiberg

代表论文

  1. 1
    A system for learning continuous human-robot interactions from human-human demonstrations
    69 次引用 · 2017
  2. 2
    Design of an Autonomous Robot for Mapping, Navigation, and Manipulation in Underground Mines
    47 次引用 · 2018
  3. 3
    Increased safety in deep mining with IoT and autonomous robots
    16 次引用 · 2019
  4. 4
    Experience-based torque estimation for an industrial robot
    13 次引用 · 2016
  5. 5
    Estimating perturbations from experience using neural networks and Information Transfer
    8 次引用 · 2016
  6. 6
    Research perspective - mobile robots in underground mining
    7 次引用 · 2017
  7. 7
    Deep Learning of Proprioceptive Models for Robotic Force Estimation
    2 次引用 · 2019

主要合作者

BJBernhard Jung6 篇合著论文HBHeni Ben Amor4 篇合著论文EBErik Berger3 篇合著论文DVDavid Vogt3 篇合著论文HMHelmut Mischo2 篇合著论文SSSimon Stepputtis1 篇合著论文DEDaniel Eger Passos1 篇合著论文FGFrauke Günther1 篇合著论文RLR. Lösch1 篇合著论文CBC Buhl1 篇合著论文FGFrederic Güth1 篇合著论文MDMarc Donner1 篇合著论文RLR. Lösch1 篇合著论文
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