Stephen Nuske

Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley, Queensland University of Technology

论文数

8

总引用数

277

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 277 次引用
Artificial intelligence7 · 273 次引用
Computer vision6 · 269 次引用
Robot5 · 207 次引用
Remote sensing2 · 142 次引用
Global Positioning System1 · 140 次引用
Modular design1 · 140 次引用
Obstacle1 · 140 次引用
Lidar1 · 140 次引用
Geology1 · 140 次引用
Inertial measurement unit1 · 140 次引用
Mobile robot1 · 140 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
277
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
River mapping from a flying robot: state estimation, river detection, and obstacle mapping
140 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of California, Berkeley, Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    River mapping from a flying robot: state estimation, river detection, and obstacle mapping
    140 次引用 · 2012
  2. 2
    StalkNet: A Deep Learning Pipeline for High-Throughput Measurement of Plant Stalk Count and Stalk Width
    62 次引用 · 2017
  3. 3
    Perception for a river mapping robot
    36 次引用 · 2011
  4. 4
    A global vision system for a robot soccer team
    18 次引用 · 2004
  5. 5
    Perception for a river mapping robot
    11 次引用 · 2011
  6. 6
    Erratum to “Automated Visual Yield Estimation in Vineyards”
    4 次引用 · 2014
  7. 7
    Air-Ground Collaborative Surveillance with Human-Portable Hardware
    4 次引用 · 2018
  8. 8
    Extending the dynamic range of robotic vision
    2 次引用 · 2006

主要合作者

SSSanjiv Singh5 篇合著论文SASupreeth Achar4 篇合著论文ACAndrew Chambers3 篇合著论文SSSebastian Scherer3 篇合著论文BKBernd Kitt2 篇合著论文GWGordon Wyeth2 篇合著论文JRJonathan Roberts1 篇合著论文MMMark Moseley1 篇合著论文HCHugh Cover1 篇合著论文JHJustin Haines1 篇合著论文TPTanvir Parhar1 篇合著论文LCLyle Chamberlain1 篇合著论文LCL. Chamberlain1 篇合著论文SGSrinivasa G. Narasimhan1 篇合著论文KWKyle Wilshusen1 篇合著论文MDMichael Dille1 篇合著论文DBDavid Ball1 篇合著论文HSHarjatin Singh Baweja1 篇合著论文BGBen Grochosky1 篇合著论文JRJ. Rehder1 篇合著论文
尚未生成