Stelios C. Orphanoudakis

Foundation for Research and Technology Hellas, University of Crete, Czech Academy of Sciences, Institute of Computer Science

论文数

9

总引用数

273

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 273 次引用
Computer vision9 · 273 次引用
Artificial intelligence9 · 273 次引用
Robot8 · 268 次引用
Homing (biology)3 · 152 次引用
Mobile robot6 · 147 次引用
Context (archaeology)1 · 103 次引用
Mathematics3 · 78 次引用
Obstacle3 · 75 次引用
Obstacle avoidance3 · 75 次引用
Geography2 · 73 次引用
Homography1 · 50 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
273
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Homing by Exploiting Panoramic Vision
103 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Foundation for Research and Technology Hellas, University of Crete, Czech Academy of Sciences, Institute of Computer Science

代表论文

  1. 1
    Robot Homing by Exploiting Panoramic Vision
    103 次引用 · 2005
  2. 2
    Visual detection of obstacles assuming a locally planar ground
    50 次引用 · 1997
  3. 3
    Robot homing based on corner tracking in a sequence of panoramic images
    47 次引用 · 2005
  4. 4
    Navigational support for robotic wheelchair platforms: an approach that combines vision and range sensors
    23 次引用 · 2002
  5. 5
    Using planar parallax to estimate the time-to-contact
    23 次引用 · 2003
  6. 6
    Visual Recognition of Workspace Landmarks for Topological Navigation
    18 次引用 · 1999
  7. 7
    Robust Regression for the Detection of Independent 3D Motion by a Binocular Observer
    5 次引用 · 1998
  8. 8
    Vision-based assistive navigation for robotic wheelchair platforms
    2 次引用 · 1996
  9. 9
    Robot Homing based on Panoramic Vision
    2 次引用 · 2001

主要合作者

AAAntonis Argyros6 篇合著论文MLManolis Lourakis4 篇合著论文KEKostas E. Bekris3 篇合著论文PTPanos Trahanias3 篇合著论文PEP. E. Tranhanias1 篇合著论文LELydia E. Kavraki1 篇合著论文SVSavvas Velissaris1 篇合著论文
尚未生成