Steffen Knoop

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

19

总引用数

1,249

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 1,249 次引用
Artificial intelligence19 · 1,249 次引用
Robot16 · 1,161 次引用
Engineering10 · 1,093 次引用
Task (project management)9 · 1,081 次引用
Computer vision8 · 896 次引用
Programming language5 · 832 次引用
Object (grammar)4 · 821 次引用
GRASP3 · 819 次引用
Algorithm1 · 715 次引用
Plan (archaeology)1 · 715 次引用
Motion planning1 · 715 次引用

主要成就

12
H 指数
19
论文
1,249
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic grasp planning using shape primitives
715 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Automatic grasp planning using shape primitives
    715 次引用 · 2004
  2. 2
    Incremental Learning of Tasks From User Demonstrations, Past Experiences, and Vocal Comments
    142 次引用 · 2007
  3. 3
    Integrated Grasp Planning and Visual Object Localization For a Humanoid Robot with Five-Fingered Hands
    94 次引用 · 2006
  4. 4
    Towards Cognitive Robots: Building Hierarchical Task Representations of Manipulations from Human Demonstration
    85 次引用 · 2006
  5. 5
    Feature Set Selection and Optimal Classifier for Human Activity Recognition
    38 次引用 · 2007
  6. 6
    Fusion of 2d and 3d sensor data for articulated body tracking
    33 次引用 · 2008
  7. 7
    Sensor fusion for model based 3D tracking
    22 次引用 · 2006
  8. 8
    Distribution and Recognition of Gestures in Human-Robot Interaction
    17 次引用 · 2006
  9. 9
    Sensor fusion approaches for observation of user actions in programming by demonstration
    17 次引用 · 2002
  10. 10
    Bridging the Gap of Abstraction for Probabilistic Decision Making on a Multi-Modal Service Robot
    13 次引用 · 2008

主要合作者

RDRüdiger Dillmann13 篇合著论文MPMichael Pardowitz5 篇合著论文SRSven R. Schmidt-Rohr5 篇合著论文RZR. Zöllner3 篇合著论文MLMartin Lösch3 篇合著论文SVStefan Vacek3 篇合著论文RDRuediger Dillmann3 篇合著论文TATamim Asfour2 篇合著论文AMAntonio Morales2 篇合著论文PAPedram Azad1 篇合著论文MFMathias Fontmarty1 篇合著论文CLChrystopher L. Nehaniv1 篇合著论文DSDag Sverre Syrdal1 篇合著论文PKPeter K. Allen1 篇合著论文RDR. Dillmann1 篇合著论文BBBrice Burger1 篇合著论文KDKerstin Dautenhahn1 篇合著论文RZRaoul Zöllner1 篇合著论文SGStefan Gärtner1 篇合著论文SVSebastian Vacek1 篇合著论文
尚未生成