Stefan Scherzinger

FZI Research Center for Information Technology

论文数

8

总引用数

108

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 106 次引用
Robot7 · 106 次引用
Artificial intelligence7 · 106 次引用
Engineering4 · 83 次引用
Mathematics2 · 82 次引用
Control engineering2 · 74 次引用
Robotics2 · 74 次引用
Control theory (sociology)1 · 65 次引用
Impedance control1 · 65 次引用
Control (management)1 · 65 次引用
Admittance1 · 65 次引用
Cartesian coordinate system1 · 65 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
108
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Forward Dynamics Compliance Control (FDCC): A new approach to cartesian compliance for robotic manipulators
65 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    Forward Dynamics Compliance Control (FDCC): A new approach to cartesian compliance for robotic manipulators
    65 次引用 · 2017
  2. 2
    Inverse Kinematics with Forward Dynamics Solvers for Sampled Motion Tracking
    17 次引用 · 2019
  3. 3
    A Walking Space Robot for On-Orbit Satellite Servicing: The ReCoBot
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Assistive Robots for Patients With Amyotrophic Lateral Sclerosis: Exploratory Task-Based Evaluation Study With an Early-Stage Demonstrator
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Flexible, Personal Service Robot for ALS Patients
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Motion Macro Programming on Assistive Robotic Manipulators: Three Skill Types for Everyday Tasks
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Human-Inspired Compliant Controllers for Robotic Assembly
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Learning Human-Inspired Force Strategies for Robotic Assembly
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ARArne Roennau6 篇合著论文RDRüdiger Dillmann5 篇合著论文PBPascal Becker2 篇合著论文GPGenessis Perez Rivera1 篇合著论文RWRobert Wilbrandt1 篇合著论文LPLennart Puck1 篇合著论文RKRobert Klebbe1 篇合著论文JWJakob Weinland1 篇合著论文CEChristian Eichmann1 篇合著论文CECornelia Eicher1 篇合著论文
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