Stefan Lee

Oregon State University

论文数

12

总引用数

419

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 419 次引用
Artificial intelligence11 · 248 次引用
Task (project management)7 · 183 次引用
Business1 · 171 次引用
Human–computer interaction8 · 163 次引用
Computer vision7 · 157 次引用
Robot6 · 152 次引用
Engineering5 · 137 次引用
Embodied cognition3 · 109 次引用
Natural language3 · 95 次引用
Reinforcement learning4 · 91 次引用
Psychology3 · 76 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
419
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
DD-PPO: Learning Near-Perfect PointGoal Navigators from 2.5 Billion\n Frames
171 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Oregon State University

代表论文

  1. 1
    DD-PPO: Learning Near-Perfect PointGoal Navigators from 2.5 Billion\n Frames
    171 次引用 · 2019
  2. 2
    Semantic MapNet: Building Allocentric Semantic Maps and Representations from Egocentric Views
    57 次引用 · 2021
  3. 3
    Language-Conditioned Imitation Learning for Robot Manipulation Tasks
    53 次引用 · 2020
  4. 4
    Are We Making Real Progress in Simulated Environments? Measuring the Sim2Real Gap in Embodied Visual Navigation
    39 次引用 · 2019
  5. 5
    Language-Conditioned Imitation Learning for Robot Manipulation Tasks
    21 次引用 · 2020
  6. 6
    Sim-to-Real Transfer for Vision-and-Language Navigation
    21 次引用 · 2020
  7. 7
    Integrating Egocentric Localization for More Realistic Point-Goal Navigation Agents
    18 次引用 · 2020
  8. 8
    Decentralized Distributed PPO: Solving PointGoal Navigation
    15 次引用 · 2019
  9. 9
    Semantic MapNet: Building Allocentric Semantic Maps and Representations from Egocentric Views
    13 次引用 · 2020
  10. 10
    Point Cloud Models Improve Visual Robustness in Robotic Learners
    6 次引用 · 2024

主要合作者

DBDhruv Batra9 篇合著论文DPDevi Parikh6 篇合著论文IEIrfan Essa4 篇合著论文EWErik Wijmans3 篇合著论文AKAbhishek Kadian3 篇合著论文MSManolis Savva3 篇合著论文CBChitta Baral2 篇合著论文OMOleksandr Maksymets2 篇合著论文MPMariano Phielipp2 篇合著论文JCJoseph Campbell2 篇合著论文JTJoanne Truong2 篇合著论文JHJudy Hoffman2 篇合著论文VCVincent Cartillier2 篇合著论文HBHeni Ben Amor2 篇合著论文NJNeha Jain2 篇合著论文SDSamyak Datta2 篇合著论文ASAri S. Morcos2 篇合著论文ZRZhile Ren2 篇合著论文SSSimon Stepputtis2 篇合著论文JYJianwei Yang1 篇合著论文
尚未生成