Stefan Herbrechtsmeier

Paderborn University, Bielefeld University, South Westphalia University of Applied Sciences

论文数

15

总引用数

284

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 284 次引用
Artificial intelligence13 · 245 次引用
Robot13 · 245 次引用
Mobile robot5 · 165 次引用
Telecommunications4 · 156 次引用
Wireless4 · 156 次引用
Search and rescue3 · 154 次引用
Human–computer interaction8 · 145 次引用
Engineering7 · 138 次引用
Fire fighter2 · 114 次引用
Robot control2 · 109 次引用
Ant robotics2 · 109 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
284
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robot Swarm Assisting a Human Fire-Fighter
105 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Paderborn University, Bielefeld University, South Westphalia University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    A Robot Swarm Assisting a Human Fire-Fighter
    105 次引用 · 2010
  2. 2
    Ad-hoc Network Communication Infrastructure for Multi-robot Systems in Disaster Scenarios
    40 次引用 · 2008
  3. 3
    BeBot: A Modular Mobile Miniature Robot Platform Supporting Hardware Reconfiguration and Multi-standard Communication
    37 次引用 · 2009
  4. 4
    AMiRo: A modular & customizable open-source mini robot platform
    24 次引用 · 2016
  5. 5
    Applying dynamic reconfiguration in the mobile robotics domain
    23 次引用 · 2011
  6. 6
    AMiRo – Autonomous Mini Robot for Research and Education
    11 次引用 · 2012
  7. 7
    Self-Optimizing Human-Robot Systems for Search and Rescue in Disaster Scenarios
    9 次引用 · 2008
  8. 8
    Occupancy Grid Mapping with Highly Uncertain Range Sensors based on Inverse Particle Filters
    7 次引用 · 2016
  9. 9
    Miniature robot BeBot: Mechatronic test platform for self-x properties
    6 次引用 · 2011
  10. 10
    Powerful Miniature Robot for Research and Education
    6 次引用 · 2008

主要合作者

UWUlf Witkowski9 篇合著论文URUlrich Rückert8 篇合著论文TSThomas Schöpping3 篇合著论文MEMohamed El-Habbal3 篇合著论文LALyuba Alboul3 篇合著论文MAMohamed Ahmed Mostafa El Habbal3 篇合著论文TKTimo Korthals3 篇合著论文JPJacques Penders3 篇合著论文AMAmir M. Naghsh2 篇合著论文JSJoaquin Sitte2 篇合著论文JSJoan Sàez-Pons2 篇合著论文ATAndry Tanoto2 篇合著论文DSDonatella Sciuto1 篇合著论文JGJürgen Gausemeier1 篇合著论文MBMarvin Barther1 篇合著论文PAPhilipp Adelt1 篇合著论文MDMarco D. Santambrogio1 篇合著论文JGJérémi Gancet1 篇合著论文VGVeysel Gazi1 篇合著论文RDRoman Dumitrescu1 篇合著论文
尚未生成