B. Benhabib

University of Toronto, University of New Brunswick, University of British Columbia

论文数

104

总引用数

2,501

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science103 · 2,498 次引用
Artificial intelligence100 · 2,428 次引用
Robot88 · 2,316 次引用
Mobile robot35 · 1,410 次引用
Mathematics41 · 1,262 次引用
Engineering55 · 1,224 次引用
Physics22 · 854 次引用
Control theory (sociology)20 · 844 次引用
Kinematics10 · 790 次引用
Robot kinematics7 · 634 次引用
Simulation21 · 615 次引用
Human–computer interaction17 · 607 次引用

主要成就

25
H 指数
104
论文
2,501
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A complete generalized solution to the inverse kinematics of robots
343 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 2002 (12 论文)
🤝 主要合作者: 98
🏛 所属机构: University of Toronto, University of New Brunswick, University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    A complete generalized solution to the inverse kinematics of robots
    343 次引用 · 1985
  2. 2
    A Survey of Autonomous Human Affect Detection Methods for Social Robots Engaged in Natural HRI
    122 次引用 · 2015
  3. 3
    A Multirobot Path-Planning Strategy for Autonomous Wilderness Search and Rescue
    122 次引用 · 2014
  4. 4
    Conceptual Design of a Modular Robot
    113 次引用 · 1992
  5. 5
    A Multimodal Emotional Human–Robot Interaction Architecture for Social Robots Engaged in Bidirectional Communication
    112 次引用 · 2020
  6. 6
    Robotic interception of moving objects using an augmented ideal proportional navigation guidance technique
    111 次引用 · 2000
  7. 7
    Singularity analysis of mechanisms and robots via a velocity-equation model of the instantaneous kinematics
    103 次引用 · 2002
  8. 8
    Singularity analysis of mechanisms and robots via a motion-space model of the instantaneous kinematics
    84 次引用 · 2002
  9. 9
    Application of the Weighted Least Squares Parameter Estimation Method to the Robot Calibration
    50 次引用 · 1994
  10. 10
    Optimal rendezvous-point selection for robotic interception of moving objects
    47 次引用 · 1998

主要合作者

GNGoldie Nejat45 篇合著论文RGR. G. Fenton23 篇合著论文EAElizabeth A. Croft13 篇合著论文ZKZendai Kashino8 篇合著论文KEKasra Eshaghi7 篇合著论文AGA.A. Goldenberg7 篇合著论文GZG. Zak6 篇合著论文AMAshish Macwan6 篇合著论文MMMehran Mehrandezh6 篇合著论文AHAlexander Hong6 篇合著论文WOW.S. Owen6 篇合著论文AFAngus Fung5 篇合著论文JYJustin Y. Kim4 篇合著论文KSK.C. Smith4 篇合著论文HDH. de Ruiter4 篇合著论文SFSilas Franco dos Reis Alves4 篇合著论文FKFaraz Kunwar4 篇合著论文XZXinyi Zhang3 篇合著论文MSMingyang Shao3 篇合著论文YTYuma Tsuboi3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 0 天前