Soonhac Hong

University of Arkansas at Little Rock

论文数

5

总引用数

151

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Pose5 · 151 次引用
Artificial intelligence5 · 151 次引用
Computer vision5 · 151 次引用
Computer science5 · 151 次引用
Robot4 · 111 次引用
Mobile robot4 · 111 次引用
Obstacle avoidance2 · 95 次引用
3D pose estimation2 · 95 次引用
Object (grammar)1 · 76 次引用
Human–computer interaction1 · 76 次引用
Mode (computer interface)1 · 76 次引用
Extended Kalman filter3 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
151
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Co-Robotic Cane: A New Robotic Navigation Aid for the Visually Impaired
76 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Arkansas at Little Rock

代表论文

  1. 1
    Co-Robotic Cane: A New Robotic Navigation Aid for the Visually Impaired
    76 次引用 · 2016
  2. 2
    6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid by Tracking Visual and Geometric Features
    40 次引用 · 2015
  3. 3
    A Co-Robotic Cane for blind navigation
    19 次引用 · 2014
  4. 4
    A pose graph based visual SLAM algorithm for robot pose estimation
    9 次引用 · 2014
  5. 5
    Real-time mobile robot navigation based on stereo vision and low-cost GPS
    7 次引用 · 2017

主要合作者

CYCang Ye4 篇合著论文XQXiangfei Qian2 篇合著论文WWWei Wu1 篇合著论文ATAmirhossein Tamjidi1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文PVPeter van Beek1 篇合著论文MLMiao Liao1 篇合著论文
尚未生成